小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美人才同意收他们为徒。两个小家伙信以为真，正先恐后向魔神城进发，期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦，他们终于来到了目的地。与此同时，布玛、乐平、普尔和乌龙来找武天老师玩，得知消息后也赶往魔神城寻找小悟空，途中却遭到恶魔们的袭击，布玛更被看似英俊实则凶残的恶魔城主路西法俘虏。　　此时此刻，恶魔们正在进行一项邪恶的计划，小悟空他们能否拯救危机呢？

龙珠剧场版：魔神城内的睡美人演员表：野泽雅子  古谷彻  小山茉美  田中真弓  鹤广美  龙田直树  渡边菜生子  宫内幸平  饭塚昭三  乡里大辅  川浪叶子  田中亮一  泽木郁也  田中和实  冈和男  平野正人  八奈见乘儿  野泽那智  

龙珠剧场版：魔神城内的睡美人主题曲：暂无

龙珠剧场版：魔神城内的睡美人台词：暂无

龙珠剧场版：魔神城内的睡美人播出时间：1987